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ab系列减速机规格：
输出额定力矩 : 14 nm - 2000 nm
减速比:
单节 :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10
双节 :12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 32 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100
单节 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
双节 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
单节 : ≧ 97%
双节 : ≧ 94%
abr系列减速机规格：
输出额定力矩 : 9 nm - 2000 nm
减速比:
单节 :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 12 / 14 / 16 / 20
双节 :12 / 16 / 15 / 20 / 25 / 28 / 30 / 32 / 35 / 40 / 45 / 48 / 50 / 60 / 64 / 70 / 80 / 90 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200
只有abr042双节提供15,20减速比
单节 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin
双节 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin
单节 : ≧ 95%
双节 : ≧ 92%
ab/abr系列减速机特点：
低背隙
高效率
容易安装
低噪音
结构紧凑
独特的马达连接板和轴榇的模组化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达